EM Bernardo Franco Baís

Ontem nós começamos e nada estava dando certo,porque os fios estavam sendo conectados a maioria errado,e qualquer erro pode acabar estragando tudo,porque ai não funciona o resto,ontem por ter tido muitas brigas por que todos queriam fazer de um jeito acabamos nao conseguindo chegar em nenhuma meta,então hoje estava bem melhor porque todos estavam concordando,então foi um pouco mais fácil,no começo só a Nicoly e a Maria estavam fazendo depois eu e o Bruno começamos a ajudar e o Bruno fez q a primeira parte começasse a funcionar,que era as rodinhas,nós fizemos isso das 7h até 8:55 ,nesse tempo fizemos as duas rodinhas rodarem,depois do intervalo nós 4 juntos conseguimos fazer os sensores ligar,mas havia um pequeno problema....eram quatro led que tinham que ligar e apenas 2 estavam acesos então,a Maria Eduarda foi mexer para tentar consertar e acabou que fez tudo se desligar novamente,então o Bruno mexeu e fez ligar os motores ,e os sensores,mas ainda apeas 2 estavam ligando,então eu e a Maria começamos a mexer,e a Nicoly a ver o video,e até que então consguimos fazer que os quatro ligassem,mas na hora de colocar no chão para ele seguir na linha preta,2 deles desligaram,e então eu e a Maria verificamos os fios que estavam na protoboard e então percebemos que um deles que era o fio dos outros dois sensores para q ligassem,estava com mal contato então fomos até o armario que tinha mais alguns fios jumpers e pegamos um,para conectar e então vimos que ele parou de ter mal contato e então,tentamos e conseguimos,mas ai,novamente parou de funcionar,depois prcebemos que 2 dos 4 sensores  ligavam apenas quando encostava no chão e então "matamos a chárada" mas então quando colocamos no chão,percebemos que parecia que  o robozinho estava escaneando o chão ao invés da linha preta,e por isso não conseguia virar,ele só ia reto na inha preta,mas quando era as viradas ele não ia,e então o professor vai nos ajudar a fazer que ele escaneie a linha preta,mas isso depois desse relato.Na montagem elétrica teve um pouco mais de briga,porque cada um queria colocar os fios em lugares diferentes,e ninguem concordava com ninguém até que entramos em consenso,porque se não,não daria para montar a parte eletrica,por causa que era muitas brigas,nós tivemos que tirar e colocar os fios novamente,umas 4 á 7 vezes,porque nós temos que tentar,tentar,tentar,até dar certo,e não permanecer no erro.Até que nós conseguimos fazer,confesso que foi um pouco mais dificil,mas ainda bem que o professor nos ajudou em algumas partes.Porque se não,não conseguiriamos,porque erramos nos fios na protoboard,e isso fez que tudo desse errado,acharmos onde estava o erro ajudou muito.Eu e o Bruno no começo da aula de hoje ficamos um pouco chateados porque não estavamos ajudando,porque quando queriamos pegar no chassi,as meninas mexiam em alguma coisa,e acabava não dando  para nós mexermos.

começamos primeiramente com o chassi após a montagem do chassi começamos a montar a parte elétrica do robô seguidor de linha, na quinta feira começamos a parte de ligar os fios e digitar os códigos pra o funcionar a parte elétrica,como os os sensores,nenhum de nossos códigos deu certo então utilizamos o código do professor para que o robô andasse corretamente,após compilarmos o código e mandarmos para o arduino e colocamos a protoboard fixo no chassi do nosso robô e fixamos também o driver L9110,começamos a fazer as conexões, mas não conseguimos terminar tudo , pois havia muita divergências de opiniões e discussões e não possível terminar no mesmo dia.

Na sexta feira, continuamos a fazer as ligações e conexões dos fios na placa do arduino e do driver L9110,os sensores do módulo TCRT5000 para a protoboard.Mas mesmo assim de algum modo essas conexoẽs não estam dando certo pois algum fio não estava conectado corretamente tivemos que desconectar todos os fios e refazer tudo novamente outro problema que tinhamos era que os fios não ficavam fixos na parte do motr das rodas e mais uma vez tivemos um pequeno atraso pois estavamos apanhando para que esses fios ficassem no local correto ,e mais uma vez não estava muito fácil pois novamente havia brigas e discussões pois todos queriam fazer a mesma coisa,mais após o lanche a resolução dessas brigas tinha sido feita,após refazer todas as conexões uma terceira vez conseguimos fazer com que todos as partes do robô seguidor de linha funcionasse em um conjunto e totalmente em harmonia montamos a pista de linha preta e colocamos o robô para funcionar, mas infelizmente o sensor não estava bem ajustado e não estava lendo corretamente as linha e tentava sair para fora da pista e agora o professor vai nos ajudar a ajustar esse sensor        

BOM TUDO COMEÇOU DESDE QUINTA FEIRA POIS QUARTA FOI A MONTAGEM DO CHASSI ,ESSA PARTE DE COMEÇO FOI MUITO DIFIÇIL PORQUE TINHA QUE TER MUITA ENTELIGENÇIA E TRABALHO EM GRUPO E COMO SEMPRE ROLOU TRETA ENTRE NÓS ,MAS O PROFESSOR DISSE QUE TINHAMOS QUE FICAR MAIS CALMOS PQ SE NÃO SERIA MUITO DIFIÇIL DE SE CONSENTRAR.QUINTA FEIRA FIZEMOS UMA PEQUENA PARTE DE TECNOLOGIA PARA FAZER O RôBO ANDAR EM LINHAS PRETAR SEM DESVIO FOI MUITO COMPRICADO DE FAZER PQ SE TIVESSE UM FIO ERRADO CORRERIA UM GRANDE RISCO DE QUEIMAR A PLACA ,ONTEM FIZEMOS O CÓDIGO PARA PASSAR PARA O ARDUINO EU FUI A UTIMA A FAZER PQ ELE ERA MUITO GRANDE E TINHAMOS Q TER MUITA ATENÇÃO PARA NN ERRAR ,POREM TODOS ERRARAO SOMENTE O PRF Q NAO ERROU NADA ,ENTAO ELE PASSOU PELO O CABO USB PARA JA FICAR LA GRAVADO DEPOIS DISSO FICAMOS EM MAIS ALGUM MOMENTOS PROCURANDO O ERRO NO ROBO MAS DE NADA ADIANTOU. HOJE FIZEMOS A SEGUNDA PARTE SAIMOS DA SALA 7:00 OU 7:15 POR AI NAO ME LEMBRO EXATAMENTE . QUANDO CHEGAMOS A PRIMEIRA COISA Q FIZEMOS FOI IR DIRETO PARA A MONTAGEM DE FINALIZAÇÃO DO ROBOZINHO SEGUIDOR DE LINHAS ,DEPOIS DEMAIS ALGUMAS HORAS PENSANDO DECIDIMOS COMEÇAR A ESTRUTURA DELE A MARIA EDUARDA D TEM MUITA FACILIDADE ,O BRUNO TEM MAIS FLEXIBILIDADE NISSO ,A GIOVANNA LIDERANÇA E EU TENHO MAIS CAPACIDADE NA PARTE INTODUTORIA ENTAO DECIDIMOS JUNTAR O CONHECIMENTOS DE CADA UMA PRA FAZERMOS O ROBO COM MAIS FACILIDADES ,NAO QUERNDO DIZER QUE FOI FACIL PQ NAO FOI TIVEMOS BRIGAS ENTRE EU E A GIH EU E O BRUNO MAS NO FINAL TODO MUNDO FICOU CALMO ,ENTAO SE AJUDAMOS PQ CADA UM ENTENDIA UMA COISA QUE O OUTRO NAO SABERIA ,A PARTE QUE EU TIVE MAIS DIFICUDADE FOI A PARTE DE CONSEGUIR ARRUMAR OS FIOS PORQUE COMO DISSE ANTES UM FIO NAO COLOCADO CERTO DA TUDO ERRADO E PODE QUIMAR A PLACA BRANCA QUE TEM VARIO BURACOS PODE QUEIMAR . BOM NO FINAL DEU TUDO SERTO E ELE ANDOU SO QUE ELE NAO ANDOU TOTALMENTE RETO BOM ESWSE FOI O MEU TEXTO EXPLICANDO OQ ACONTECEU ESTOU MUITO FELIZ COM ISSO E BASTANTE AGRADEÇIDA PELO RESUYUTADO DO ROBO EBAAAAAAA SUPER ALEGRE E FELIZ .....................OOOOOOOOOOOOOBBBBAAAA VENCEMOS NA VIDA DE NOVOI KKKK

Bom esse processo de montagem nós começamos no dia anterior na quinta dia 07/12 que estavamos mechendo com o protobord como iriamos montar e colocar os fios jumpers vimos oum video que mostrava como fariamos para montar esse robo primeiramente nós fixamos a protobord, o (L9110) uma placa pequena e o arduino depois disto nos fomos ver o video para  ver como ia colocar os fios jumpers e os sensores, que é para mim o mais importante pois é ele que faz o carrinho andar nas linha pretas para fixar as placas nós usamos fitas e uns nos usamos parafusos. No começo nos pegamos os fios jumpers e fomos conectando eles no arduino e na protobord e nos sensore para que ele passase a energia que era necessario para que ele funcionace certinho mais com isso nós erramo varias e ficamos com medo da placa queimar então quando nos erramos agente ia lá e tirava tudo de novo pois toda a vez que agente ia falar com o prfessor que agente tinha terminado com os fios jumpers estava errado quando nos demos uma terminada nos fomos fazer os codigos para o robo quando todo mundo terminou o professor foi corrigi-los so que nimguem acerto os codigos entao o professor pegou o codigo dele e colocou no arduino do robo ja no dia seguinte nos fomos arrumar os fios jumpers com mais calma e mais tempo para fazer isso nos fizemos isso 3 vezes ja na terceira eu peguei os fios e tirei tudo e coloquei devolta seguindo o papel da gih pois foi o que eu consigui entender mais ai quando terminando agente colocou ele em uma estradinha bempequena mais não deu muito certo por que ele ficou indo para fora da estrada mais nós vamos tentar dar uma arrumada melhor

OBS:Teve umas descussoes que teve mais eu não contei poism foi muita coisa kkkkkkkkkkkkkkkj