EM Bernardo Franco Baís

Bom,o projeto que eu quero muuito desenvolver eu nao achei na internet,que é um robozinho que tem sensor,e quando vc chega perto dele ele diz olá e pergunta tudo bem?Ou um comandado por um aplicativo que nós criarmos e então comandamos o que ele vai dizer.O mais perto disso que eu consegui achar na internet foi esse   Sintetizar voz não é uma tarefa simples e fácil, em minhas buscas na web encontrei alguns poucos exemplos com placas eletrônicas dedicadas e shields para Arduino que são funcionais mas pouco atraentes por causa de suas características e limitações por exemplo: voz robotizada, língua inglesa, alto custo entre outros.

• 16 Kbps - Rádio de ondas curtas
• 32 Kbps - Rádio AM
• 96 Kbps - Rádio FM
• 128 Kbps - Próximo ao CD
• 256 Kbps - Estúdio de Som

• Inicialmente vamos usar uma biblioteca chamada TMRpcm. Com ela podemos reproduzir claramente arquivos wav de 22050 Hz 8-bit PCM mono.

• Usei o aplicativo Easy Voice Recorder com as configurações acima para gravar em arquivos separados uma voz feminina, os arquivos contém as pronúncias temperatura, graus Celcius e os números 20 até 40.

• Editei os arquivos de áudio no software Sony Vegas.

#include <SD.h>
#include <TMRpcm.h>

#define pinoChipSelectSD 53

TMRpcm audioCartaoSD;

const int SENSOR_LM35 = A0;
const float CONVERSAO_CELSIUS = 0.49;

int leituraSensor;
float temperaturaAtual, temperaturaAnterior;
String valorTemp;

void setup(){  
    Serial.begin(9600);
    if (!SD.begin(pinoChipSelectSD)) {
        Serial.println("Falha no cartao SD");  
    }

    pinMode(SENSOR_LM35, INPUT);
    audioCartaoSD.speakerPin = 11;
}

void loop(){  
    temperaturaAtual = analogRead(SENSOR_LM35) * CONVERSAO_CELSIUS;
    if(temperaturaAtual != temperaturaAnterior) {
        temperaturaAnterior = temperaturaAtual;
                
        valorTemp = String(int(temperaturaAtual));
        valorTemp.concat(".wav");

        char nomeArquivo[valorTemp.length( ) + 1];
        valorTemp.toCharArray(nomeArquivo, sizeof(nomeArquivo));        
        
        audioCartaoSD.play("temp.wav");
        while(audioCartaoSD.isPlaying());
        audioCartaoSD.play(nomeArquivo);
        while(audioCartaoSD.isPlaying());
        audioCartaoSD.play("graus.wav");

        Serial.println(temperaturaAtual);
        delay(5000);        
    }
}

Quando o prof falou q nos tinhamos q pensar em um projeto fiquei em duvidas mas ao decorrer do tempo acho q ja sei o meu projeto vou e quero fazer um robo que lhe-desenhe bom eu acho q na minha mente seria assim: fariamos um robo que os seu sensores seria que te desenhasse ,ele te veria e depois ele te decoraria depois ele te desenharia .se fosse bem,programado seria um desenho perfeito .vamos agora procurar sua programagem :

Pra começar instalaria sensor nele mas antes eu faria um desenho ou para melhorar faria uma maquete para ter uma noção maior do projeto ;

E claro q eu iria usar o arduino para a programação do robo ,ele seria grande porte medio, como eu ja tenho um pequeno conhecimento do assunto eu acho q eu teria mais facilidade;

Depois eu iria montar ele pq ele seria de metal eu pasaria uma tinta em esprei branco para deixar mais bonito ;

A parte da memoria eu ainda esou em duvidas de fazer um cartao de memoria q lembraçe o robo de sua obrigações ou sesores altomatica ,porem  eu acho q seria mais valido colocar sensores altomaticos no meu robo ;

Agora eu presiso saber como vou fazer para o robo desenhar mas se acaso colocassemos sensores nele talvez de serto montar uma caneta simples com a tinta q possa reecolocar ;

esse e um ex de desenho q podemos fazer em varias outras ideaias em mais variados tipos de molduras e de face do jeito q quisermos so isso q eu pesei bay.